Caso seu documento tenha sido emitido antes de maio de 2020, já tenha mais de 10 anos, ou não possua QR Code, infelizmente não é possível acessar os serviços disponíveis no aplicativo.
Para solicitar a nova carteira, acesse: Como solicitar primeira via ou renovar a minha CRNM (Carteira de Registro Nacional Migratório)? - ACNUR Brasil (unhcr.org)